Du temps des romains, Estibeaux s'appelait Tastoa. Une voie romaine passait au sud du bourg actuel. Les populations néolithiques, pré-romaines et gallo-romaines ont laissé, près de l'ancienne Tastoa, des silex taillés, des urnes funéraires, des ossements, des bijoux ainsi que des traces de voie et d'un camp.
A voir
- La Motte, site classé aux Beaux-Arts, butte naturelle dont les romains se servaient pour faire le guet
- L’église
- Les arènes
- Le lac intercommunal de Tastoa
